隨著工業的發展，三坐標測量機越來越顯示出其重要作用。而電機控制系統對三坐標測量機的運行有著非常重要的作用。由于FPGA可以現場可編程，可以實現專用集成電路，能滿足片上系統設計(SOC)的要求，使其日益成為系統的關鍵部件。本文介紹一種基于FPGA的電機控制系統，用于控制三坐標測量機電機運行。

　　系統主要由PC機、控制電路、驅動器和電機組成。系統結構圖見圖1。

　　其中PC機，由VC++實現用戶界面，發出的命令由FPGA進行接收和緩存，單片機進行分析處理產生控制命令，控制命令再經過FPGA傳入驅動器，控制電機運行。同時電機狀態信息反饋回PC機，用于人機交互。系統中FPGA選用的是Altera公司的Cyclone系列。

　　2 系統功能實現

　　下面分別介紹FPGA實現電機控制功能的幾個重要部分。

　　2.1編碼器進行速度、位移量測量的實現方法

　　編碼器為傳感器類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，在電機控制中用于換相、速度及位置的檢出，作用十分重要?！」怆娋幋a器具有分辨率高，響應速度快，體積小，重量輕，耐惡劣環境等特點，故常被用作高精度位置檢測傳感器。它的精度或分辨率主要決定于每轉輸出的脈沖數(對增量式編碼器而言)。根據控制需要，還可以利用倍頻技術來提高位置檢測精度。[5]本系統使用增量式編碼器即增量編碼盤